Кинематическая схема автомобильного крана манипулятора
Если в сертификате испытания каната дано только суммарное разрывное усилие проволок каната, величина f 0 может быть определена путем умножения суммарного разрывного усилия ПБ 10-257-98 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.